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% Themenuebersicht - Seminar "Active Vision" SS 2003
%
% File:               topics.tex
% Author:             Birgit Moeller (bimoelle)
% Date:               03.02.2003
% last update:        20.03.2003
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%  #[ general settings :

% general document settings
\documentclass[11pt,a4paper]{article}
\usepackage{latexsym,german}
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%  #]  :

%  #[ page format :

% define page format
\topmargin -2cm
\textheight 24cm
\footskip 1.5cm
\textwidth 16.75cm
\evensidemargin 0cm
\oddsidemargin -0.5cm
\parindent0pt

\pagestyle{empty}

%  #]  :

% the document itself
\begin{document}
\bodytext{text="#000000" bgcolor="#999999" link="#0000EE" vlink="#551A8B" alink="#FF0000" 
          background="../../../images/background.gif"}

{\Large {\bf \underline{\strut Wintersemester 2005/06: Active Vision - Themen\"ubersicht}}}\\[0.5cm]

\begin{enumerate}
\item {\large {\bf Objekttracking mit Kalmanfiltern}}
  \hspace*{0.25cm}[\hyperref{\dots}{}{}{kalman}] 
\item {\large {\bf Aktives Echtzeit-Objekttracking}}
  \hspace*{0.25cm}[\hyperref{\dots}{}{}{tracking}] 
\item {\large {\bf Objekterkennung durch aktive Inspektion}}
  \hspace*{0.25cm}[\hyperref{\dots}{}{}{recognition}] 
\item {\large {\bf Aktive Stereo-Vision in der Mensch-Maschine-Interaktion}}
  \hspace*{0.25cm}[\hyperref{\dots}{}{}{stereo}] 
\item {\large {\bf Mosaikbilder - ein Ged\"achtnis f\"ur visuelle Informationen}}
  \hspace*{0.25cm}[\hyperref{\dots}{}{}{mosaic}]
%\item {\large {\bf Visuelle Navigation \& Lokalisation f\"ur Unterwasserroboter}}
%  \hspace*{0.25cm}[\hyperref{\dots}{}{}{underwater}]
\item {\large {\bf Aktives Computersehen im Strassenverkehr - Schilderdetektion}}
  \hspace*{0.25cm}[\hyperref{\dots}{}{}{signs}]
\item {\large {\bf Das biologische Vorbild - Aktives Sehen und Aufmerksamkeit beim Menschen}}
  \hspace*{0.25cm}[\hyperref{\dots}{}{}{biology}] 
\item {\large {\bf Datengetriebene visuelle Aufmerksamkeit in der Mensch-Maschine-Kommunikation}}
  \hspace*{0.25cm}[\hyperref{\dots}{}{}{bottomup}] 
%\item {\large {\bf Robotic Sightseeing - Vision-basierte Explorationsstrategien mobiler Roboter}}
%  \hspace*{0.25cm}[\hyperref{\dots}{}{}{robot}] 
\item {\large {\bf Aufmerksamkeitsbasierte Gesten- und Gesichtserkennung in einer interaktiven Umgebung}}
  \hspace*{0.25cm}[\hyperref{\dots}{}{}{face}] 
%\item {\large {\bf Autonome Fahrzeuge - ''VITA II'' und die Folge-Projekte (Daimler Chrysler)}}
%  \hspace*{0.25cm}[\hyperref{\dots}{}{}{car}] 
\end{enumerate}

\htmlrule
\htmladdnormallink{{\small zur\"uck zur Seminar-Homepage}}
                  {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/}
\htmlrule

\begin{enumerate}

%\item[] {\bf Digitale Bildverarbeitung - ein \"Uberblick} \\
%  allgemeiner Aufbau von BV-Systemen: Bildaufnahme, Vorverarbeitung, Segmentierung, \\
%  Merkmalsextraktion, Objekterkennung, Klassifikation, ...
%\item {Verarbeitung von Bildfolgen - Optischer Fluss} \\
%  Grundlagen, Berechnungsverfahren, Anwendungen (z.B. Bewegungsdetektion - Normal Flow)

%  #[ kalman :

\vspace*{0.5cm}
\label{kalman}
\item {\large {\bf Kalmanfilter}} \\
  - Theorie und Anwendung von Kalmanfiltern zum robusten Objekttracking - 

  \begin{itemize}
    \item Was sind die Grundideen des Objekttrackings?
    \item Was ist ein Template und wie setzt man es im Tracking ein?
    \item Was ist ein Kalmanfilter und wie funktioniert er?
    \item Wie kann man einen Kalmanfilter beim Objekttracking einsetzen?
  \end{itemize}

  Literatur:
  \begin{itemize}
    \item Greg Welch und Gary Bishop,
          \htmladdnormallink{An Introduction to the Kalman Filter}
                            {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/Welch02_TR.pdf}
                            \cite{Welch02_TR}
    \item F.�Dellaert und C.�Thorpe, 
          \htmladdnormallink{Robust car tracking using Kalman filtering and Bayesian templates}
                            {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/Dellaert97_SPIE.pdf}
                            \cite{Dellaert97_SPIE}
%    \item Charles Thorpe, Martial�H. Hebert, Takeo Kanade und Steven�A. Shafer,
%          {\it Vision and Navigation for the Carnegie-Mellon Navlab}
%          \cite{Thorpe91_A}
  \end{itemize}

  Weiterf\"uhrende Links:
  \begin{itemize}
    \item offizielle ''Navlab''-Homepage
          \htmladdnormallink{(http://www.ri.cmu.edu/labs/lab\_28.html)}
                            {http://www.ri.cmu.edu/labs/lab_28.html}
    \item \htmladdnormallink{http://www-2.cs.cmu.edu/afs/cs/project/alv/www/navlab\_home\_page.html}
                            {http://www-2.cs.cmu.edu/afs/cs/project/alv/www/navlab_home_page.html}
  \end{itemize}


%  #]  :

%  #[ tracking :

\vspace*{0.5cm}
\label{tracking}
\item {\large {\bf Aktives Echtzeit-Objekttracking}} \\
  - aktive Konturen und eine aktive Kamerasteuerung zum robusten Tracken bewegter Objekte -

  \begin{itemize}
    \item Was sind ''Aktive Konturen''?
    \item Wie kann man mit aktiven Konturen Objekte in Bildern finden?
    \item Inwiefern kann eine aktive Kamera Objekttracking vereinfachen?
    \item Wie wird eine aktive Kamera im Tracking gesteuert?
  \end{itemize}

  Literatur:
  \begin{itemize}
    \item J.�Denzler und H.�Niemann,
          \htmladdnormallink{Combination of Simple Vision Modules for Robust Real-Time Motion Tracking}
                            {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/Denzler95_ETT.pdf}
			    \cite{Denzler95_ETT}
    \item J.�Denzler,
          {\it Aktives Sehen zur Echtzeitobjektverfolgung} \cite{Denzler97_PhD}
  \end{itemize}

%  #]  :

%  #[ inspection :

\vspace*{0.5cm}
\label{recognition}
\item {\large {\bf Objekterkennung durch aktive Inspektion}} \\
  - Ansichtenplanung anhand von probabilistischen Objektmodellen zur effizienten Objekterkennung -

  \begin{itemize}
    \item Wozu braucht man eine aktive Kamera in der Objekterkennung?
    \item Wie kann eine Kamera in diesem Anwendungskontext sinnvoll gesteuert werden?
    \item Wie modelliert man Objekte geschickt in einem solchen System?
  \end{itemize}

  Literatur:
  \begin{itemize}
    \item H. Borotschnig and L. Paletta and M. Prantl and A. Pinz,
          \htmladdnormallink{Active object recognition in parametric eigenspace}
                            {file://home/moeller/public_html/teaching/activeVision_SS03/literature/Borotschnig98_BMVC.pdf}
                            \cite{Borotschnig98_BMVC}
    \item L. Paletta and A. Pinz,
          \htmladdnormallink{Active object recognition by view integration and reinforcement learning}
                            {file://home/moeller/public_html/teaching/activeVision_SS03/literature/Paletta00_RAS.ps.bz2}
			    \cite{Paletta00_RAS}
  \end{itemize}

%  #]  :

%  #[ stereo :

\vspace*{0.5cm}
\label{stereo}
\item {\large {\bf Aktive Stereo-Vision in der Mensch-Maschine-Interaktion}} \\
  - Grundlagen der Stereo-Vision und ihre Anwendung in der Realisierung eines ''Freihand-Laserpointers'' -

  Literatur:
  \begin{itemize}
    \item Emanuele Trucco and Alessandro Verri, 
          {\it Introductory Techniques for 3-D Computer Vision - Stereopsis}
	  \cite{Trucco98_A}
    \item Y. Hung and Y.-S. Yang and Y.-S. Chen and I.-B. Hsieh and C.-S. Fuh,
          \htmladdnormallink{Free-Hand Pointer by Use of an Active Stereo Vision System}
                            {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/Hung98_ICPR.pdf}
			    \cite{Hung98_ICPR}
  \end{itemize}

%  #]  :

%  #[ mosaic :

\vspace*{0.5cm}
\label{mosaic}
\item {\large {\bf Mosaikbilder - ein Ged\"achtnis f\"ur visuelle Informationen}} \\
  - Verfahren und Ans\"atze zur automatischen Berechnung von Mosaikbildern aus Bildfolgen aktiver Kameras - 

  \begin{itemize}
    \item Was ist ein Mosaikbild?
    \item Welche Ans\"atze gibt es zur Berechnung von Mosaikbildern?
    \item Was f\"ur Bewegungsmodelle finden dabei Anwendung?
    \item Welche Probleme bringt die Registrierung von vielen Bildern mit sich und wie lassen sie sich l\"osen? 
  \end{itemize}

  Literatur:
  \begin{itemize}
    \item S.�Mann und R.W. Picard,
          \htmladdnormallink{Video Orbits of the Projective Group: A New Perspective on Image Mosaicing}
                            {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/Mann96_TR.ps.bz2}
                            \cite{Mann96_TR}
  \end{itemize}

  Weiterf\"uhrende Links:
  \begin{itemize}
    \item Beispiel-Mosaiks
          \htmladdnormallink{(http://wearcam.org/orbits/index.html)}
                            {http://wearcam.org/orbits/index.html}
  \end{itemize}

%  #]  :

%\vspace*{0.5cm}
%\label{underwater}
%\item {\large {\bf Computer Vision f\"ur Unterwasserroboter}} \\
%  - Navigations- und Lokalisationsverfahren f\"ur Unterwasserroboter - 

%  Literatur:
%  \begin{itemize}
%    \item N.N.
%          \htmladdnormallink{Video Orbits of the Projective Group: A New Perspective on Image Mosaicing}
%                            {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/Mann96_TR.ps.bz2}
%                            \cite{Mann96_TR}
%  \end{itemize}

%  Weiterf\"uhrende Links:
%  \begin{itemize}
%    \item Underwater Vision Lab
%          \htmladdnormallink{(http://wearcam.org/orbits/index.html)}
%                            {http://wearcam.org/orbits/index.html}
%  \end{itemize}

\vspace*{0.5cm}
\label{signs}
\item {\large {\bf Aktive Verkehrszeichenerkennung}} \\
  - Aktives Computersehen zur Erkennung von Verkehrszeichen - 

  Literatur:
  \begin{itemize}
    \item Miura et al.,
          \htmladdnormallink{An Active Vision System for Real-Time Traffic Sign Recognition}
                            {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/Miura00_ITS.pdf}
			    \cite{Miura00_ITS}
  \end{itemize}

%  #[ biology :

\vspace*{0.5cm}
\label{biology}
\item {\large {\bf Das biologische Vorbild - Aktives Sehen und Aufmerksamkeit beim Menschen}} \\
  - visuelle Wahrnehmung und Aufmerksamkeit aus Sicht der Wahrnehmungspsychologie - 

  \begin{itemize}
    \item Wie funktioniert das Sehsystem des Menschen?
    \item Was ist visuelle Aufmerksamkeit?
    \item Was f\"ur Arten visueller Aufmerksamkeit gibt es?
    \item Welche Faktoren haben Einfluss auf die Aufmerksamkeit eines Menschen?
    \item Wie wird das menschliche Sehen und visuelle Aufmerksamkeit erforscht?
  \end{itemize}

  Literatur:
  \begin{itemize}
    \item Laurent Itti,
          \htmladdnormallink{Visual Attention}
                            {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/Itti03_A.pdf}
			    \cite{Itti03_A}
    \item Jeremy�M. Wolfe,
          \htmladdnormallink{Visual Attention}
                            {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/Wolfe00_A.pdf}
			    \cite{Wolfe00_A}
    \item Margaret�W. Matlin und Hugh�J. Foley,
          {\it Sensation and Perception} \cite{Matlin92_B}
  \end{itemize}

%  #]  :

%  #[ bottomup :

\vspace*{0.5cm}
\label{bottomup}
\item {\large {\bf Datengetriebene visuelle Aufmerksamkeit in der Mensch-Maschine-Kommunikation}} \\
  - ''Gravis'' - ein System zur aktiven Szenenexploration und Handgestenerkennung - 

  \begin{itemize}
    \item Wie l\"asst sich visuelle Aufmerksamkeit in technischen Systemen nachbilden?
    \item Was sind neuronale Netze und wie k\"onnen sie bei der Nachbildung visueller Aufmerksamkeit eingesetzt werden?
    \item Welche Merkmale finden bei der Simulation Anwendung?
    \item Wie kann visuelle Aufmerksamkeit zu einer verbesserten Mensch-Maschine-Interaktion beitragen?
  \end{itemize}

  Literatur:
  \begin{itemize}
    \item Robert Rae,
          \htmladdnormallink{Gestikbasierte Mensch-Maschine-Kommunikation auf der Grundlage 
	                     visueller Aufmerksamkeit und Adaptivit�t}
                            {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/Rae01_PhD.ps.bz2}
			    \cite{Rae01_PhD} 
  \end{itemize}

  Weiterf\"uhrende Links:
  \begin{itemize}
    \item Die ''Gravis''-Architektur 
          \htmladdnormallink{(http://www.techfak.uni-bielefeld.de/ags/ni/projects/gravis/)}
                            {http://www.techfak.uni-bielefeld.de/ags/ni/projects/gravis/}
  \end{itemize}

%  #]  :

%\vspace*{0.5cm}
%\label{robot}
%\item {\large {\bf Robotic Sightseeing - Vision-basierte Explorationsstrategien mobiler Roboter}} \\
%  - autonome Exploration und Repr\"asentation unbekannter Umgebungen mit aufmerksamkeitsbasierten Strategien -

%  Literatur:
%  \begin{itemize}
%    \item Eric Bourque und Gregory Dudek,
%          \htmladdnormallink{Viewpoint Selection - An Autonomous Robotic System for Virtual Environment Creation}
%                            {file://home/moeller/public_html/teaching/activeVision_SS03/literature/Bourque98_IROS.pdf}
%                            \cite{Bourque98_IROS}
%    \item Eric Bourque, Gregory Dudek und Philippe Ciaravola,
%          \htmladdnormallink{Robotic sightseeing - a method for automatically creating virtual environments}
%                            {file://home/moeller/public_html/teaching/activeVision_SS03/literature/Bourque98_ICRA.pdf}
%			    \cite{Bourque98_ICRA}
%  \end{itemize}

%  Weiterf\"uhrende Links:
%  \begin{itemize}
%    \item \htmladdnormallink{http://www.cim.mcgill.ca/~ericb/research/}{http://www.cim.mcgill.ca/~ericb/research/}
%  \end{itemize}

%\vspace*{0.5cm}
%\label{car}
%\item {\large {\bf Autonome Fahrzeuge - ''VITA II'' und die Folge-Projekte (Daimler Chrysler)}} \\
%  - ''Computer Vision''-Ans\"atze f\"ur Fahrer-Assistenzsysteme - 

%  Literatur:
%  \begin{itemize}
%    \item Uwe Franke, Dariu Gavrila, Steffen Gorzig, Frank Lindner, Frank Paetzold und Christian Wohler,
%          \htmladdnormallink{Autonomous Driving approaches Downtown}
%                            {file://home/moeller/public_html/teaching/activeVision_SS03/literature/Gavrila98_I3EIS.pdf}
%			    \cite{Gavrila98_I3EIS}
%  \end{itemize}

%  Weiterf\"uhrende Links:
%  \begin{itemize}
%    \item \htmladdnormallink{http://www.daimlerchrysler.de/research/research\_g.htm}
%                            {http://www.daimlerchrysler.de/research/research_g.htm}
%    \item \htmladdnormallink{http://www.daimlerchrysler.de/specials/accidentfreedriving/afd1\_g.htm}
%                            {http://www.daimlerchrysler.de/specials/accidentfreedriving/afd1_g.htm}
%  \end{itemize}

%  #[ face :

\vspace*{0.5cm}
\label{face}
\item {\large {\bf Aufmerksamkeitsbasierte Gesten- und Gesichtserkennung in einer interaktiven Umgebung}} \\
  -  aktive Gesten- und Gesichtserkennung mit Eigenraum-Ans\"atzen im MIT-System ''ALIVE'' - 

  Literatur:
  \begin{itemize}
    \item T.�Darrell, B.�Moghaddam und A.�Pentland,
          \htmladdnormallink{Active Face Tracking and Pose Estimation in an Interactive Room}
                            {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/Darrell96_CVPR.pdf}
			    \cite{Darrell96_CVPR}
    \item Trevor Darrell und Alex Pentland,
          \htmladdnormallink{Attention-driven expression and gesture analysis in an interactive environment}
                            {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/Darrell95_IWAFGR.pdf}
                            \cite{Darrell95_IWAFGR}
    \item T.�Darrell, P.�Maes, B.�Blumberg und A.�Pentland,			    
          \htmladdnormallink{A novel environment for situated vision and behavior}
                            {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/Darrell94_CVPR.pdf}
			    \cite{Darrell94_CVPR}
  \end{itemize}

  Weiterf\"uhrende Links:
  \begin{itemize}
    \item ''Alive''-Projekthomepage
          \htmladdnormallink{(http://alive.www.media.mit.edu/projects/alive/)}
                            {http://alive.www.media.mit.edu/projects/alive/}
    \item Kurz-Einf\"uhrung in die Hauptkomponenten-Analyse zur Gesichtserkennung 
          \htmladdnormallink{('Eigenfaces')}
	                    {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/literature/eigenfacesOverview.pdf}
  \end{itemize}

%  #]  :

\end{enumerate}

\htmlrule
\htmladdnormallink{{\small zur\"uck zur Seminar-Homepage}}
                  {http://www.informatik.uni-halle.de/~moeller/teaching/semActiveVision_WS05/}

\newpage

\bibliographystyle{geralpha}
\bibliography{bibliography}	

\end{document}














