Active Vision - Wintersemester 2005/06

Beschreibung

In der maschinellen Bildverarbeitung gewinnt der Einsatz bewegter Kamerasysteme zunehmend an Bedeutung. Durch die Verwendung aktiver, d.h. nicht statischer oder standortgebundener Kameras erhöht sich die Flexibilität in der Analyse visueller Informationen für technische Systeme.
Im Seminar soll eine Einführung in den Themenkomplex der sogenannten "Active Vision" gegeben werden. Dabei werden verschiedene Ansätze und Methoden zur Analyse von Bildfolgen aktiver Kameras betrachtet, wie etwa Filtertechniken zum Objekttracking, Mosaikbilder, aktives Stereosehen oder auch Bewegungsdetektion und -verfolgung. Im Vergleich mit biologischen Systemen werden weiterhin Strategien zur zielgerichteten Steuerung aktiver Kameras, z.B im Hinblick auf die Mensch-Maschine-Kommunikation (visuelle Aufmerksamkeit), erörtert und Ansätze für die aktive Exploration von Szenen diskutiert. Schliesslich sollen auch praxisnahe Anwendungsszenarien für aktive Kamerasysteme vorgestellt werden, beispielsweise mobile Roboter oder autonome Fahrzeuge.

vorläufige Übersicht möglicher Themen

Kriterien zur Scheinvergabe:

Vortrag mit einer Dauer von ca. 35 bis 45 Minuten
schriftliche Ausarbeitung des Vortrags (ca. 10 Seiten)
regelmäßige und aktive Teilnahme am Seminar

oder

aktive Mitarbeit an der Realisierung eines Projektes, d.h.
Erarbeitung und Vorstellung theoretischer Grundlagen,
aktive Beteiligung an der praktischen Umsetzung/Realisierung und
Beteiligung an der Erstellung einer schriftlichen Projektbeschreibung (''Seminararbeit'')

Literatur zu den theoretischen Grundlagen:

''Vorlesungs-Monitoring'' (ein Beispielsystem, ohne aktive Kamera!):
- M. Wallick, R. Heck and M. Gleicher, ''Marker and Chalkboard Regions'', [pdf]
Einführung in die Binärbild-Verarbeitung,
Jain, Kasturi, Schunck, ''Machine Vision'', Kapitel 2
Template Matching und Bildvergleiche (d.h., z.B. Bewegungen und Objekte detektieren...):
- G.S.Cox, ''Template Matching and Measures of Match in Image Processing'', [ps.bz2]
Gesichtserkennung mit Eigenfaces:
- M. Turk and A. Pentland,''Eigenfaces for Recognition'', [pdf]
- Kurzeinführung zu Eigenfaces, [pdf]
- Weiterführender Link: Wikipedia - Eigenface-Definition
Textfindung an einer Tafel / Handschrifterkennung:
- Markus Wienecke, ''Videobasierte Handschrifterkennung'', insbesondere Kapitel 6 (und ggf. 3) [pdf]

Martin-Luther-Universität Halle

Institute of Computer Science

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Author: Dr. Birgit Möller

last update: 27-Sep-05