Institute of Computer Science Pattern Recognition and Bioinformatics

Stefan Posch: Lehre

Angewandte Bildverarbeitung: Wintersemester 2003/2004

Termine:

• Vorlesung & Übung: Dienstag, 15.00 Uhr bis 18.00 Uhr, Raum 5.07

Themenübersicht und Literatur:

• Gesichtserkennung / Personenidentifikation
  Literatur: Eigenfaces for Recognition (Turk, Pentland)
• Tracking von Objekten / Personen mit Kalmanfiltern
  Literatur: An Introduction to the Kalman Filter (Welch, Bishop)
• Szenen-Erkundung mit aktiven Kameras
  Literatur: Gestikbasierte Mensch-Maschine-Kommunikation (Rae), schwerpunktmässig Kap. 5
• Mosaikbild-Integration durch ''Blending''
  Literatur: A Multiresolution Spline With Applications to Image Mosaics (Burt, Adelson)
• 3D-Rekonstruktion / Kamerakalibrierung aus Punktkorrespondenzen
  
• Korrektur von Linsenverzerrungen
  Literatur: Multiple View Geometry (Hartley, Zisserman), Kap. 6.4
• Detektion von Punktmerkmalen
  Literatur: Corner Detection Overview and Comparison (Alexandrov)

Unterlagen zu Vorlesung und Übung:

Einführung "Klassifikation" (Folien, pdf) Hauptkomponenten-Analyse und ihre Anwendung (Folien, pdf) Tracking mit Templates und Kalmanfilter (Folien, pdf) Extended Kalmanfilter (Folien, pdf)

C++ Programmierung unter Linux / Unix (Folien, pdf) (zugehörige Beispiel-Dateien als tar-Archiv, auspacken mit "tar xf sourcen.tar") C++ Speicherverwaltung (Folien, pdf) C++ Templates (Folien, pdf) C++ Image-Libraries der AG (Folien, pdf) Einführung "CVS"(Folien, pdf)

C++ Referenzen:

• Bjarne Strousstrup, "Die C++ Programmiersprache"
• Prinz, Prinz, "Objektorientierte Programmierung mit C++"
• Lippman, "C++ Primer"
• Scott, Meyers, "(Mehr) Effizient C++ programmieren"